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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/62  |  提交时间：2023/05/18
永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计 期刊论文
电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22
作者:  黄宇;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/58  |  提交时间：2022/06/29
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/87  |  提交时间：2022/06/29
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
浏览  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/82  |  提交时间：2021/07/06
串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:  王中石;  田大鹏;  石磊;  刘晶红
浏览  |  Adobe PDF(2002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/90  |  提交时间：2021/07/06
光电平台  动力学建模  捷联惯性稳定  基于模型滤波器  干扰观测器  复合控制  
A survey of line of sight control technology for airborne photoelectric payload 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1642-1652
作者:  Che, Xin;  Jia, Ping;  Tian, Da-Peng
浏览  |  Adobe PDF(2130Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/165  |  提交时间：2019/09/17
Delay control systems  Closed loop control systems  Clutter (information theory)  Disturbance rejection  Feedback  Photoelectricity  Position control  Target tracking  Time delay