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无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  贾会群
caj(5685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2020/08/24
无人驾驶车辆  环境感知  路径规划  检测识别  粒子群算法  
Scene Restoration and Semantic Classification Network Using Depth Map and Discrete Pooling Technology 期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2178-2186
作者:  J.-H.Lin;  Y.Yao;  Y.Wang
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Deep neural networks,Classification (of information),Computer vision,Convolution,Deep learning,Image reconstruction,Neural networks,Semantic Web,Semantics  
Dehazing Algorithm Based on Dark-Channel Image Centroid Offset 期刊论文
Dehazing Algorithm Based on Dark-Channel Image Centroid Offset, 2019, 卷号: 39, 期号: 5
作者:  C.Su;  G.Bi;  L.Jin;  T.Nie;  H.Liang
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Image enhancement,Clustering algorithms,Demulsification,Image processing,Image reconstruction,Restoration  
基于深度图及分离池化技术的场景复原及语义分类网络 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2178-2186
作者:  林金花;  姚禹;  王莹
caj(792Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/28  |  提交时间：2020/08/24
机器视觉感知系统  池化技术  深度图  深度学习  卷积神经网络