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基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  夏培培
caj(6425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/0  |  提交时间：2019/09/23
地平式望远镜  K镜  物方视场旋转  像方视场旋转  驱动系统  系统辨识  Hankel矩阵  奇异值分解  特征系统实现算法  自适应自抗扰控制  广义比例积分观测器  
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  裴信彪
caj(4131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：606/0  |  提交时间：2019/09/23
多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器  
Methods of improving closed-loop bandwidth for large telescope control systems 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 12
作者:  Deng, Yongting;  Li, Hongwen;  Wang, Jianli
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Closed loop control systems  Acceleration  Bandwidth  Feedback  Telescopes  
Analysis of the spectrum and vegetation index of rice under different nitrogen levels based on unmanned aerial vehicle remote sensing 期刊论文
Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 832-840
作者:  Pei, Xin-Biao;  Wu, He-Long;  Ma, Ping;  Yan, Yong-Feng;  Peng, Cheng;  Hao, Liang;  Bai, Yue
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Remote sensing  Antennas  Crops  Data acquisition  Flight control systems  Grain (agricultural product)  Image resolution  Infrared devices  Nitrogen  Reflection  Spectrometers  Unmanned aerial vehicles (UAV)  Vegetation