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自适应模糊PID前馈补偿在机载挂飞摆扫转台控制中的应用 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 期号: 12, 页码: 4071-4074+4083
作者:  孙战磊;  徐开;  王栋;  范国伟;  李林
caj(1554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/91  |  提交时间：2016/07/06
挂飞转台  前馈补偿  模糊pid控制  自适应控制  
基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 期号: 06, 页码: 1944-1946
作者:  王元超;  段镇;  高九州;  宋荣志
caj(1932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/75  |  提交时间：2016/07/06
无人机  多模态  飞行控制律  控制逻辑  Stateflow  
导弹数字舵机多通道信号转换及传输系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 期号: 11, 页码: 3630-3632
作者:  周满;  章家保;  贾宏光
caj(212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/111  |  提交时间：2015/04/17
数字电动舵机  信号转换  串口通信  Fifo中断  不串帧  
电动舵机速度环改进自抗扰控制研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 09, 页码: 2457-2460
作者:  张明月;  章家保;  丁同超;  贾宏光
caj(384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：521/120  |  提交时间：2014/03/07
电动舵机  自抗扰控制  Fal函数  滤波  
基于降维观测器的电动舵机PID_LQR控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 07, 页码: 1800-1802+1806
作者:  张明月;  杨洪波;  贾宏光
caj(812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：647/145  |  提交时间：2014/03/07
电动舵机  降维观测器  Pid_lqr控制器  抗扰性