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扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用 期刊论文
电光与控制, 2016, 期号: 7, 页码: 74-78
作者:  夏冰;  王晶晶;  金龙旭;  张柯;  韩双丽
caj(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/107  |  提交时间：2017/09/17
测试设备  非线性pid控制器  扩张状态观测器  转台  低速控制  
多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法 期刊论文
电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  张欣
caj(1557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/115  |  提交时间：2017/09/17
多旋翼无人飞行器  机载云台  双速度环控制  模糊自适应pid复合控制