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面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
浏览  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/82  |  提交时间：2021/07/06
串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
钢丝绳传动航空光电稳定平台设计 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1245-1253
作者:  石磊;  许永森;  田大鹏;  王福超;  王中石
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航空成像  高光谱相机  稳定平台  钢丝绳传动  稳定精度  系留气球  
陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 1, 页码: 169-177
作者:  丛爽;  孙光立;  邓科;  尚伟伟;  沈宏海
caj(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/103  |  提交时间：2017/09/17
陀螺稳定平台  隔离控制  自抗扰  Kalman滤波器  Pid控制  
光电陀螺稳定平台的分数阶控制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 2, 页码: 383-389
作者:  丁策;  戴明;  李嘉全;  毛大鹏;  盖竹秋;  刘仲宇
caj(753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：490/116  |  提交时间：2015/04/17
光电陀螺  稳定平台  分数阶piλ控制器  Pi控制器  稳定裕度  
航空光电成像平台角位置陀螺和角速率陀螺的稳定效果分析 期刊论文
光学精密工程, 2007, 期号: 8
作者:  沈宏海
caj(1038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/34  |  提交时间：2012/09/25
降低动力调谐陀螺输出噪声的方法 期刊论文
光学精密工程, 2002, 期号: 04, 页码: 420-424
作者:  孟中;  张涛
caj(54Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/79  |  提交时间：2013/03/11
视轴  动力调谐陀螺  陀螺稳定平台  输出噪声  Kalman滤波