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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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Simultaneous Robust Control and Sensor Fault Detection for a Ducted Coaxial-Rotor UAV
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 167739-167753
作者:
C.Xu
;
H.G.Jia
;
Z.B.Chen
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提交时间:2020/08/24
Ducted coaxial rotors,UAV,observer-based,robust control,sensor fault,detection,linear matrix inequalities,output-feedback control,design,systems,stability,state,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Adaptive super-twisting sliding mode control for stabilization platform of laser seeker based on extended state observer
期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 199, 页码: 15
作者:
M.Y.Zhang
;
Y.L.Guan
;
W.W.Zhao
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提交时间:2020/08/24
Seeker,Stabilization platform of the seeker,Super-twisting sliding,mode control,Extended state observer,dc motors,order,design,system,Optics
Friction compensation and observer-based adaptive sliding mode control of electromechanical actuator
期刊论文
Advances in Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 15
作者:
Zhang, M. Y.
;
Zhou, M.
;
Liu, H.
;
Zhang, B. Q.
;
Zhang, Y. L.
;
Chu, H. R.
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提交时间:2019/09/17
Electromechanical actuator system
adaptive sliding mode controller
modified LuGre friction model
disturbance rejecting ability
extended
state observer
robust-control
systems
single
design
ball
Thermodynamics
Engineering