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面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  朱嘉琦
caj(11595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2020/08/24
精密指向  Gough-Stewart平台  偏置铰链  指向稳定一体化  
基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 05, 页码: 581-587
作者:  辛建;  徐振邦;  杨剑锋;  吴清文
caj(826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/121  |  提交时间:2016/07/06
微振动  Gough-stewart平台  模态分析  动力学模型  固有频率  
基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  辛建
Adobe PDF(5230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/2  |  提交时间:2016/04/11
空间微振动  Gough-stewart 平台  动力学模型  固有频率  结 构设计