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改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 1, 页码: 99-108
作者:  张明月;  杨洪波;  章家保;  丁同超;  贾宏光
caj(570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/76  |  提交时间：2015/04/17
电动舵机  自抗扰控制器  Fal函数  摩擦模型  伺服控制  
电动舵机速度环改进自抗扰控制研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 09, 页码: 2457-2460
作者:  张明月;  章家保;  丁同超;  贾宏光
caj(384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：544/127  |  提交时间：2014/03/07
电动舵机  自抗扰控制  Fal函数  滤波