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空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
caj(8219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2019/09/23
空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制  
基于动态模糊系统模型的压电陶瓷驱动器控制 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 02, 页码: 394-399
作者:  李朋志;  葛川;  苏志德;  闫丰;  隋永新;  杨怀江
caj(1254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/121  |  提交时间：2014/03/07
压电陶瓷驱动器(Pzt)  迟滞  动态模糊系统  前馈  轨迹跟踪