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挠性卫星姿态机动三段式轨迹规划与滚动跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 期号: 09, 页码: 1260-1271
作者:  范国伟;  王绍举;  徐伟;  常琳;  杨秀彬;  王旻
收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2019/09/17
挠性卫星  金字塔构型CMG群  快速机动  姿态轨迹规划  滚动跟踪控制  
面向新颖成像模式敏捷卫星的联合执行机构控制方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 页码: 1858-1868
作者:  范国伟;  常琳;  杨秀彬;  王旻;  王绍举
caj(897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/87  |  提交时间：2018/04/09
敏捷卫星  快速机动  联合执行机构  轨迹规划  滚动优化跟踪  
Delta并联机器人抓放轨迹优化 期刊论文
电气自动化, 2016, 期号: 3, 页码: 20-22+70
作者:  李云辉
caj(278Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/74  |  提交时间：2017/09/17
Delta机器人  轨迹规划  路径合成  参数优化  柔性冲击  
望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2013, 期号: 10, 页码: 775-781
作者:  王永;  姚太克;  张丽敏;  周烽;  周翕
caj(466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：498/150  |  提交时间：2014/03/07
副镜支撑  三自由度并联机构  运动学建模  轨迹规划  可视化仿真  
基于MATLAB轨迹规划的模型建立与数值仿真 期刊论文
计算机仿真, 2004, 期号: 01, 页码: 59-60+116
作者:  刘延斌;  金光;  张炜
caj(45Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/70  |  提交时间：2013/03/11
数值仿真  轨迹规划  非线性方程组求解  
六足步行机运动学及步行机构 期刊论文
机器人, 1992, 期号: 01, 页码: 31
作者:  董太金
caj(38Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/75  |  提交时间：2013/03/11
步行机构:6539  六足步行机:6168  运动学:3928  轨迹规划:1133  缩放机构:789  级数方法:662  运动干涉:659  学位论文:639  优化设计:541  分析的方法:515