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压电驱动器迟滞非线性建模及控制方法研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丁野
caj(8678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2020/08/24
压电驱动控制  迟滞非线性  MPI模型  衰减因子  PID控制  
带衰减因子优化的压电前馈反馈复合控制研究 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 173-178
作者:  丁野;  郝贤鹏;  王玉坤;  王智
caj(2328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/73  |  提交时间：2020/08/24
惯性传感器  压电控制  迟滞非线性  逆模型  衰减因子控制  
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  马丙华
caj(3636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/0  |  提交时间：2019/09/23
摩擦力补偿  模型参考自适应控制  迭代学习控制  扰动补偿  衰减因子PI控制器