Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 带衰减因子优化的压电前馈反馈复合控制研究 | |
丁野; 郝贤鹏 ; 王玉坤; 王智
| |
| 2019 | |
| 发表期刊 | 计算机仿真
 |
| 卷号 | 36期号:10页码:173-178 |
| 摘要 | 为克服惯性传感器中压电驱动器的迟滞非线性,提高系统响应线性度,同时为适应空间环境变化,满足无超调快速响应的控制要求,提出了带衰减因子优化的前馈反馈复合控制方法。前馈环节采用MPI(Modified-Prandtl-Ishlinskii)模型,补偿迟滞非线性;反馈环节采用带衰减因子优化的PID控制器,克服由于积分项带来的滞后及系统超调问题,显著提高动态响应。为了验证所提出的方法的有效性,采用matlab进行仿真,仿真结果表明,MPI逆模型补偿与不补偿相比,迟滞率从18.99%降至0.31%,降低98.37%。带有衰减因子的PID控制算法和传统PID控制相比,迟滞率从1.73%降至0.19%,降低89.02%。因此上述控制方法能够有效地克服压电陶瓷迟滞非线性,改善控制系统的动态特性,提高系统控制精度,满足要求。 |
| 关键词 | 惯性传感器 压电控制 迟滞非线性 逆模型 衰减因子控制 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63567 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 丁野,郝贤鹏,王玉坤,等. 带衰减因子优化的压电前馈反馈复合控制研究[J]. 计算机仿真,2019,36(10):173-178. |
| APA | 丁野,郝贤鹏,王玉坤,&王智.(2019).带衰减因子优化的压电前馈反馈复合控制研究.计算机仿真,36(10),173-178. |
| MLA | 丁野,et al."带衰减因子优化的压电前馈反馈复合控制研究".计算机仿真 36.10(2019):173-178. |
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| 带衰减因子优化的压电前馈反馈复合控制研究（2328KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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