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基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  刘京
caj(10263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：483/0  |  提交时间：2019/09/23
望远镜  永磁同步力矩电机  矢量控制  频率特性  扰动力矩  滑模控制  扰动观测器  鲁棒性  迭代学习控制  周期性转矩脉动  
基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:  邓永停;  李洪文;  刘京;  王建立
caj(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：490/137  |  提交时间：2018/04/09
大口径望远镜  低速跟踪  转动惯量辨识  加速度估计  扰动力矩观测器  
机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  孔德杰
Adobe PDF(2966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/1  |  提交时间：2014/03/15
机载光电平台  耦合  伺服系统  扰动力矩  加速度反馈  扰动观测器  
动基座光电稳定平台伺服系统中加速度反馈的实现 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 08, 页码: 1782-1788
作者:  孔德杰;  戴明;  程志峰;  沈宏海;  盖竹秋;  王国华;  毛大鹏
caj(529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：719/241  |  提交时间：2013/03/11
动基座光电稳定平台  伺服系统  加速度反馈  扰动力矩