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基于UKF的MEMS捷联惯导传递对准方法 期刊论文
计算机仿真, 2015, 期号: 01, 页码: 29-33
作者:  张波;  贾宏光;  储海荣
caj(231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/93  |  提交时间：2016/07/06
传递对准  无迹卡尔曼滤波  大失准角  捷联惯性导航系统  
捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2010, 期号: 3
作者:  张荣辉;  王海玮;  贾宏光;  陈涛;  张跃
caj(221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：452/92  |  提交时间：2012/09/25
自动控制技术  捷联惯性导航系统  Backstepping算法  H2最优控制  参数摄动  
GPS/INS组合导航系统的研究 期刊论文
光学精密工程, 2004, 期号: 02, 页码: 146-150
作者:  高宪军;  翟林培
caj(52Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/57  |  提交时间：2013/03/11
惯性导航系统  全球卫星导航  神经网络  数据融合  
基于卡尔曼滤波技术解算惯导的水平偏差 期刊论文
光学精密工程, 2003, 期号: 04, 页码: 379-383
作者:  郭立红;  朱玮;  李岩;  李艳平
caj(50Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/70  |  提交时间：2013/03/11
惯性导航系统  卡尔曼滤波  校准