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多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
辅助机载惯导快速对准的光学测量装置 期刊论文
传感器与微系统, 2019, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 79-81
作者:  张宇;  张百强;  孙婷婷;  王烨;  王含宇
caj(1679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/67  |  提交时间：2020/08/24
惯性导航  初始对准  光学测量  方位对准  
动态实时光学精密水平姿态测量方法 期刊论文
光学学报, 2013, 期号: 03, 页码: 144-151
作者:  冯小勇;  朱伟康;  乔彦峰;  李辉芬;  刘新明
caj(1184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：517/132  |  提交时间：2014/03/07
测量  惯性导航  运动载体  水平姿态  结构变形  
捷联惯导系统姿态解算模块的实现 期刊论文
光学精密工程, 2008, 期号: 10
作者:  杜海龙;  张荣辉;  刘平;  郑喜凤;  贾宏光;  马海涛
caj(189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：579/104  |  提交时间：2012/09/25
捷联系统  惯性导航  姿态解算  四元数  
一种校准机(舰)载惯导航向偏差的方法 期刊论文
武汉大学学报(信息科学版), 2003, 期号: 02, 页码: 158-161
作者:  李清军;  谢慕君;  周长义
caj(56Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：466/83  |  提交时间：2013/03/11
航向偏差  标校  经纬仪  惯性导航