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基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:  赵聪慧;  赵长海;  朱明超
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可重构机械臂  模块分类  构型设计  评价函数  遗传算法  
可重构控制力矩陀螺群操控技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  杨凤闹
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控制力矩陀螺  可重构  构型  奇异  操纵律  
基于能耗约束的控制力矩陀螺可重构性分析 期刊论文
电光与控制, 2016, 页码: 77-80
作者:  杨凤闹;  徐开;  李峰
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控制力矩陀螺  可重构性  度量标准  
基于OMAP的可重构嵌入式运动控制系统设计 期刊论文
电子测量技术, 2013, 期号: 08, 页码: 1-5
作者:  尹志生;  崔洋;  徐立松;  李佩玥;  章明朝
caj(488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:407/105  |  提交时间:2014/03/07
Omap  可重构  Fpga  嵌入式  运动控制