CIOMP OpenIR  > 中科院长春光机所知识产出
基于OMAP的可重构嵌入式运动控制系统设计
尹志生; 崔洋; 徐立松; 李佩玥; 章明朝
2013-08-15
发表期刊电子测量技术
期号08页码:1-5
摘要为增强嵌入式运动控制器的开放性、满足柔性化制造需求。深入分析了该类型控制器的结构特点,采用模块化设计、可重构设计思想,构建了一套基于OMAP和FPGA的可重构嵌入式运动控制系统。在此基础上,对系统内部进行了结构层次、功能模块的划分,并完成了各模块的详细设计。最后通过模块重组,搭建了一套单轴多环路运动控制系统。实验结果表明,各分模块工作正常,系统具备可重构性、通用性、易扩展性和开放性等特点,能满足不同应用场合的运动控制需求。
关键词Omap 可重构 Fpga 嵌入式 运动控制
收录类别CNKI
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38769
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
尹志生,崔洋,徐立松,等. 基于OMAP的可重构嵌入式运动控制系统设计[J]. 电子测量技术,2013(08):1-5.
APA 尹志生,崔洋,徐立松,李佩玥,&章明朝.(2013).基于OMAP的可重构嵌入式运动控制系统设计.电子测量技术(08),1-5.
MLA 尹志生,et al."基于OMAP的可重构嵌入式运动控制系统设计".电子测量技术 .08(2013):1-5.
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