Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
基于OMAP的可重构嵌入式运动控制系统设计 | |
尹志生; 崔洋; 徐立松; 李佩玥; 章明朝 | |
2013-08-15 | |
发表期刊 | 电子测量技术 |
期号 | 08页码:1-5 |
摘要 | 为增强嵌入式运动控制器的开放性、满足柔性化制造需求。深入分析了该类型控制器的结构特点,采用模块化设计、可重构设计思想,构建了一套基于OMAP和FPGA的可重构嵌入式运动控制系统。在此基础上,对系统内部进行了结构层次、功能模块的划分,并完成了各模块的详细设计。最后通过模块重组,搭建了一套单轴多环路运动控制系统。实验结果表明,各分模块工作正常,系统具备可重构性、通用性、易扩展性和开放性等特点,能满足不同应用场合的运动控制需求。 |
关键词 | Omap 可重构 Fpga 嵌入式 运动控制 |
收录类别 | CNKI |
语种 | 中文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38769 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹志生,崔洋,徐立松,等. 基于OMAP的可重构嵌入式运动控制系统设计[J]. 电子测量技术,2013(08):1-5. |
APA | 尹志生,崔洋,徐立松,李佩玥,&章明朝.(2013).基于OMAP的可重构嵌入式运动控制系统设计.电子测量技术(08),1-5. |
MLA | 尹志生,et al."基于OMAP的可重构嵌入式运动控制系统设计".电子测量技术 .08(2013):1-5. |
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基于OMAP的可重构嵌入式运动控制系统设(488KB) | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 |
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