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空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
caj(8219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/0  |  提交时间:2019/09/23
空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制  
音圈电机驱动的航空相机像面扫描系统 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1540-1544
作者:  杨守旺;  万秋华;  孙莹;  杜颖财
caj(864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:539/112  |  提交时间:2015/04/17
探测器  音圈电机  航空相机  像面扫描  力控制  
引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究 期刊论文
控制工程, 2013, 期号: S1, 页码: 30-34+38
作者:  毕寻;  罗杨宇;  李成荣
caj(1008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/137  |  提交时间:2014/03/07
虚拟现实  力反馈  位置-力控制  模糊控制