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地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635
作者:  王帅;  邓永停;  朱娟
caj(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/141  |  提交时间：2018/04/09
地基望远镜  扰动抑制  线性自抗扰控制  交流永磁同步电机  抗饱和  低速性能  
基于Stribeck模型的摩擦补偿控制设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 03, 页码: 629-631+670
作者:  翟园林;  王建立;  吴庆林;  孟浩然
caj(737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：546/148  |  提交时间：2014/03/07
Stribeck摩擦模型  望远镜  低速性能  模糊控制  
光电跟踪系统力矩波动的自抗扰控制 期刊论文
光电工程, 2012, 期号: 04, 页码: 7-13
作者:  王帅;  王建立;  李洪文;  阴玉梅
caj(1193Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：520/114  |  提交时间：2013/03/11
直流力矩电机  伺服控制  力矩波动  低速性能  自抗扰控制  
直流PWM功放驱动模式的研究 期刊论文
光机电信息, 2004, 期号: 07, 页码: 26-30
作者:  任平一;  陈娟;  王宏志;  侯云海
caj(1056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：468/105  |  提交时间：2013/03/11
直流pwm:5753  驱动模式:3903  直流伺服系统:3605  双极模式:3044  直流电动机:2774  低速性能:2335  工作模式:2228  调速系统:2053  长春工业大学:1929  脉宽调制:1827  
伺服系统低速摩擦力矩特性及补偿研究概况 期刊论文
光机电信息, 2002, 期号: 11, 页码: 30-34
作者:  陈娟;  乔彦峰
caj(394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：489/82  |  提交时间：2013/03/11
摩擦模型:5547  跟踪伺服系统:4783  摩擦力矩:4132  摩擦补偿:3521  研究概况:2112  低速抖动:1998  摩擦非线性:1601  力矩特性:1597  低速性能:1282  模型参数:1280