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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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Optimal Compensation of MEMS Gyroscope Noise Kalman Filter Based on Conv-DAE and MultiTCN-Attention Model in Static Base Environment
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 22
作者:
Z. M. Huo
;
F. C. Wang
;
H. H. Shen
;
X. Sun
;
J. Z. Zhang
;
Y. B. Li and H. R. Chu
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提交时间:2023/06/14
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:
Y. Li
;
Q. Huo
;
A. Li
;
S. He
;
E. Zhang
;
H. Sai
;
M. Zhu and Z. Xu
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提交时间:2023/06/14
A Slime Mold-Ant Colony Fusion Algorithm for Solving Traveling Salesman Problem (vol 8, 202508, 2020)
期刊论文
Ieee Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 18549-18549
作者:
M. J. Liu
;
Y. H. Li
;
A. Li
;
Q. Huo
;
N. Zhang
;
N. Qu
;
M. C. Zhu and L. H. Chen
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提交时间:2022/06/13
Impedance estimation for robot contact with uncalibrated environments
期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 卷号: 159
作者:
W. Wang
;
Q. Li
;
C. Lu
;
J. Gu
;
A. Li
;
Y. Li
;
Q. Huo
;
H. Chu and M. Zhu
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提交时间:2022/06/13
Reinforcement Learning with Dynamic Movement Primitives for Obstacle Avoidance
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 23, 页码: 13
作者:
A. Li
;
Z. Z. Liu
;
W. R. Wang
;
M. C. Zhu
;
Y. H. Li
;
Q. Huo and M. Dai
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提交时间:2023/06/14
Virtual semi-active damping learning control for robot manipulators interacting with unknown environment
期刊论文
Journal of Vibration and Control, 2020
作者:
W. Wang
;
A. Li
;
Q. Li
;
J. Gu
;
Q. Huo
;
M. Zhu
;
Y. Li and H. Chu
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提交时间:2021/07/06
A Two-Way Parallel Slime Mold Algorithm by Flow and Distance for the Travelling Salesman Problem
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 18, 页码: 15
作者:
M. J. Liu
;
Y. H. Li
;
Q. Huo
;
A. Li
;
M. C. Zhu
;
N. Qu
;
L. H. Chen and M. Y. Xia
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提交时间:2021/07/06
A Slime Mold-Ant Colony Fusion Algorithm for Solving Traveling Salesman Problem
期刊论文
Ieee Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 202508-202521
作者:
M. J. Liu,Y. H. Li,A. Li,Q. Huo,N. Zhang,N. Qu,M. C. Zhu and L. H. Chen
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提交时间:2021/07/06
EUV multilayer mirrors in solar X-EUV Imager
期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 204, 页码: 8
作者:
H. F. Wang,X. D. Wang,B. Chen,Y. Q. Wang,S. L. Mao,S. Ren,P. Zhou,Y. Liu,T. L. Huo and H. J. Zhou
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提交时间:2021/07/06
Design of First-Order 121.6 nm Minus Filters
期刊论文
Applied Spectroscopy, 2018, 卷号: 72, 期号: 10, 页码: 1498-1502
作者:
Wang, X. D.
;
Chen, B.
;
Huo, T. L.
;
Zhou, H. J.
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提交时间:2019/09/17
Minus filter
narrowband
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lanthanum
trifluoride
LaF3
magnesium fluoride
MgF2
telescope
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Spectroscopy