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Finite-time trajectory tracking control for a 12-rotor unmanned aerial vehicle with input saturation 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2018, 卷号: 81, 页码: 52-62
作者:  Fu, Chunyang;  Tian, Yantao;  Huang, Haiyang;  Zhang, Lei;  Peng, Cheng
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Unmanned aerial vehicle  Finite-time control  Input saturation  Finite-time auxiliary system  Finite-time stability