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改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法 期刊论文
重庆大学学报, 2014, 期号: 4, 页码: 39-45
作者:  朱磊;  樊继壮;  赵杰;  吴晓光
caj(1258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/77  |  提交时间：2015/04/17
粒子滤波器  移动机器人  同步定位与地图创建  粒子退化  人工鱼群算法  定向重采样  
基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2012, 期号: 06, 页码: 2157-2164
作者:  吴晓光;  赵杰;  臧希喆;  朱磊
caj(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：544/157  |  提交时间：2013/03/11
被动步行  机器人  双足  稳定性  Poincaré映射  吸引域  
基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 11, 页码: 3421-3428
作者:  朱磊;  樊继壮;  赵杰;  吴晓光;  刘罡
caj(1924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：446/100  |  提交时间：2013/03/11
搜索机器人  栅格法  全局路径规划  遗传算法  局部避障  
984系列PLC应用系统典型配置 期刊论文
长春工程学院学报(自然科学版), 2004, 期号: 02, 页码: 67-69
作者:  赵洁红;  赵立荣
caj(29Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：441/88  |  提交时间：2013/03/11
Plc  模块  典型配置  
CCD遥感图像的小波分解特性及编码压缩 期刊论文
光学精密工程, 2004, 期号: 02, 页码: 205-210
作者:  赵洁红;  孙文军;  孟忠;  郝志航
caj(70Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/88  |  提交时间：2013/03/11
遥感图像  小波变换  子带相关  插分预测编码  集合树多级分裂法  
关于定积分和式的极限——谈谈Moore-Smith链及其收敛 期刊论文
长春光学精密机械学院学报, 1993, 期号: 03, 页码: 59-64
作者:  郭晓时;  赵洁
收藏  |  浏览/下载：344/0  |  提交时间：2013/03/11
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