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近地激光通信端机粗精跟踪系统非线性振动特性分析与优化 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  王涛
caj(7707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2019/09/23
通信端机  振动特性  非线性响应  参数优化  拓扑优化  
基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2012, 期号: 06, 页码: 2157-2164
作者:  吴晓光;  赵杰;  臧希喆;  朱磊
caj(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：453/125  |  提交时间：2013/03/11
被动步行  机器人  双足  稳定性  Poincaré映射  吸引域