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分布式多无人机协同编队队形控制仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 31-37
作者:  成成;  张跃;  储海荣;  赵伟伟
caj(1777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/70  |  提交时间：2020/08/24
多无人机  编队控制  虚拟长机状态估计  分布式  队形保持  
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者:  张明月;  刘慧;  赵伟伟;  储海荣;  周满;  苗锡奎;  张帆
收藏  |  浏览/下载：309/0  |  提交时间：2019/09/17
改进滑模控制器  扩张高增益观测器  隔离度  摩擦补偿