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基于迭代优化和神经网络补偿的超冗余机械臂半参数动力学模型辨识 期刊论文
光学精密工程, 2024, 卷号: 32, 期号: 02, 页码: 193-207
作者:  周宇飞;  李中灿;  李毅;  崔靖凯;  贺顺锋;  盛展翊;  朱明超
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基于改进灰狼算法的冗余机械臂轨迹跟踪与避障 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 24, 页码: 3595-3605
作者:  崔靖凯;  周宇飞;  贺顺锋;  徐振邦;  朱明超
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