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空间机械臂关节的热设计与热分析 期刊论文
载人航天, 2019, 卷号: 25, 期号: 03, 页码: 372-377
作者:  刘春龙;  郭亮;  胡日查;  张旭升;  黄勇;  吴清文;  史士财
caj(1966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/75  |  提交时间：2020/08/24
空间机械臂  关节  热设计  热分析  
空间机器人双目视觉测量系统精度分析 期刊论文
载人航天, 2017, 页码: 76-81
作者:  邸男;  田睿
caj(2050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/109  |  提交时间：2018/04/09
双目视觉测量  精度分析  误差分析  量化分析  
空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试 期刊论文
载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 74-80
作者:  于阳;  徐振邦;  于鹏;  韩春杨;  杨剑锋;  吴清文
caj(4135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/128  |  提交时间：2017/09/17
光学望远镜  并联平台  运动学分析  相对精度  
空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计 期刊论文
载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 81-87
作者:  韩春杨;  徐振邦;  吴清文;  秦超;  夏明一
caj(3812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/91  |  提交时间：2017/09/17
定位精度  静刚度  遗传算法  多目标优化  快速坐标搜索法