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线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142
作者:  李先峰;  高慧斌;  郭旭;  张军强
caj(1712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/57  |  提交时间：2020/08/24
光电跟踪控制  线性压电马达  系统辨识  摩擦补偿  广义Maxwell滑动模型  
基于阶梯隶属度函数的离散T-S模糊系统H_∞控制 期刊论文
电机与控制学报, 2015, 期号: 12, 页码: 107-113
作者:  曹开锐;  班晓军;  黄显林;  姜肖楠
caj(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/127  |  提交时间：2016/07/06
离散t-s模糊模型  模糊lyapunov函数  非并行补偿  阶梯隶属度函数  H∞控制器设计  线性矩阵不等式