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钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计 期刊论文
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60
作者:  王凯;  孔德杰;  宋悦铭;  王国华;  沈宏海;  王浩
浏览  |  Adobe PDF(865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/66  |  提交时间：2023/05/18
船载稳定平台的鲁棒自适应神经网络控制 期刊论文
电脑知识与技术, 2021, 卷号: 17, 期号: 19, 页码: 9-13
作者:  贺广健;  彭程
浏览  |  Adobe PDF(1802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/60  |  提交时间：2022/06/29
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
浏览  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/66  |  提交时间：2021/07/06
串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
钢丝绳传动航空光电稳定平台设计 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1245-1253
作者:  石磊;  许永森;  田大鹏;  王福超;  王中石
浏览  |  Adobe PDF(1787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/66  |  提交时间：2021/07/06
航空成像  高光谱相机  稳定平台  钢丝绳传动  稳定精度  系留气球  
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:  M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
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Design of stable aviation platform operated by cable drive 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1245-1253
作者:  L. Shi,Y.-S. Xu,D.-P. Tian,F.-C. Wang and Z.-S. Wang
浏览  |  Adobe PDF(1787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/48  |  提交时间：2021/07/06
Dejitter design for infrared laser vehicle cloud platforms 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 1
作者:  Xiong, Jingying;  Dai, Ming;  Zhao, Chunlei
浏览  |  Adobe PDF(2082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/108  |  提交时间：2019/09/17
Image enhancement  Feature extraction  Space platforms  Stabilization  Vector spaces  
Study on boresight stabilized technology of vehicle photoelectric reconnaissance platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 410-417
作者:  Fang, Yu-Chao;  Li, Meng-Xue;  Che, Ying;  Ge, Zhu-Qiu
浏览  |  Adobe PDF(1483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/109  |  提交时间：2019/09/17
Controllers  Disturbance rejection  Photoelectricity  Pneumatic control equipment  Vehicles  
Disturbance compensation and improved sliding-mode control of stabilized platform for seekers 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 2057-2066
作者:  Zhang, Ming-Yue;  Liu, Hui;  Zhao, Wei-Wei;  Chu, Hai-Rong;  Zhou, Man;  Miao, Xi-Kui;  Zhang, Fan
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Sliding mode control  Angular velocity  Controllers  Disturbance rejection  Friction  
Double integral sliding mode control based on ESO for stabilized platform of seeker 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 8
作者:  Zhang, Mingyue;  Liu, Hui;  Chu, Hairong;  Zhang, Yulian;  Sun, Tingting;  Miao, Xikui
Adobe PDF(733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/110  |  提交时间：2019/09/17
Sliding mode control  Controllers  Disturbance rejection  State estimation