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变参数线性跟踪微分器及其在地平式大视场望远镜中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3045-3057
作者:  杨晓霞;  邓永停;  赵金宇;  张斌
Adobe PDF(4072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/45  |  提交时间：2023/05/18
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅;  费强;  杨晓霞;  曹玉岩
Adobe PDF(2805Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/53  |  提交时间：2023/05/18
永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计 期刊论文
电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22
作者:  黄宇;  田大鹏
Adobe PDF(726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/50  |  提交时间：2022/06/29
质心位置偏移对导弹稳定回路的影响分析 期刊论文
兵工自动化, 2020, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 86-88+92
作者:  陈阳
Adobe PDF(1189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/49  |  提交时间：2021/07/06
导弹静稳定度  导弹稳定回路  鲁棒性  装配精度  
赤道式望远镜的变结构PI控制 期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 89-95
作者:  王雪峰;  张斌;  王鸣浩;  杨晓霞;  李玉霞;  吴庆林
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赤道式望远镜  变结构  PI控制器  位置控制  速度控制  
音圈致动快速反射镜的降阶自抗扰控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1365-1374
作者:  黄浦;  杨秀丽;  修吉宏;  李军;  李友一
Adobe PDF(2103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/67  |  提交时间：2021/07/06
自抗扰控制  音圈致动  快速反射镜  降阶  带宽设计  
基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 02, 页码: 350-362
作者:  刘京;  邓永停;  李洪文
浏览  |  Adobe PDF(3686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/59  |  提交时间：2021/07/06
光电跟踪系统  变增益趋近律  级联滑模控制  目标捕获  目标跟踪  
High-precision photoelectric acquisition and tracking based on cascade sliding mode control 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 350-362
作者:  J. Liu,Y.-T. Deng and H.-W. Li
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Design and experiment of multi rotor UAV control system with spectral remote sensing load 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 1
作者:  X.Pei;  H.Wu;  P.Ma;  Y.Yan;  P.Hao;  Y.Bai
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Remote sensing,Agriculture,Aircraft control,Controllers,Convergence of numerical methods,Disturbance rejection,Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Extended state observer based control of fast step/stare imaging mechanisms 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 2084-2091
作者:  Huang, Pu;  Yang, Xiu-Li;  Xiu, Ji-Hong;  Li, Jun;  Li, You-Yi;  Xu, Yong-Sen
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Controllers  Acceleration  State estimation