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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:
张明月
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提交时间:2014/08/21
基于NSGA-Ⅱ算法的电动舵机改进自抗扰控制
期刊论文
计算机仿真, 2014, 期号: 4, 页码: 259-263+325
作者:
张明月
;
杨洪波
;
章家保
;
贾宏光
caj(6571Kb)
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提交时间:2015/04/17
电动舵机
改进自抗扰控制器
多学科优化
改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统
期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 1, 页码: 99-108
作者:
张明月
;
杨洪波
;
章家保
;
丁同超
;
贾宏光
caj(570Kb)
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浏览/下载:331/82
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提交时间:2015/04/17
电动舵机
自抗扰控制器
Fal函数
摩擦模型
伺服控制
Servo system of harmonic drive electromechanical actuator using improved ADRC
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 99-108
作者:
Zhang M.-Y.
;
Yang H.-B.
;
Zhang J.-B.
;
Ding T.-C.
;
Jia H.-G.
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提交时间:2015/04/24