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基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制 期刊论文
计算机系统应用, 2016, 期号: 11, 页码: 221-226
作者:  李大为
caj(745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/79  |  提交时间：2017/09/17
优敖机器人  串联机器人  人机交互  力反馈设备  实时控制  
引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究 期刊论文
控制工程, 2013, 期号: S1, 页码: 30-34+38
作者:  毕寻;  罗杨宇;  李成荣
caj(1008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/115  |  提交时间：2014/03/07
虚拟现实  力反馈  位置-力控制  模糊控制