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空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学  
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/3  |  提交时间：2020/08/24
连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划