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六自由度十字关节蛇形机器人运动学分析 期刊论文
机械设计与研究, 2015, 期号: 05, 页码: 23-25+30
作者:  赵华鹤;  徐宁;  王伟兴
caj(798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/105  |  提交时间：2016/07/06
蛇形机器人  十字关节  运动学  Simulink  
Xilinx FPGA system generator在伺服电机控制中的应用 期刊论文
电子测量技术, 2015, 期号: 10, 页码: 68-71+86
作者:  程龙;  王卫兵;  王挺峰;  陈娟;  郭劲
caj(1822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/102  |  提交时间：2016/07/06
伺服电机  Fpga  System Generator  Simulink  Pwm  
扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  夏冰
Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/2  |  提交时间：2016/04/11
大惯量伺服系统  扩张状态观测器  空间相机外场成像  Simulink 仿真