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多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法 期刊论文
电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  张欣
caj(1557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/115  |  提交时间：2017/09/17
多旋翼无人飞行器  机载云台  双速度环控制  模糊自适应pid复合控制  
基于加速度计的光电跟踪系统等效复合控制 期刊论文
电光与控制, 2012, 期号: 04, 页码: 89-92
作者:  杜杰;  陈娟;  郭劲;  王威立
caj(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：522/128  |  提交时间：2013/03/11
光电跟踪系统  等效复合控制  加速度计  积分  跟踪精度