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无人机视景仿真平台设计与实现 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 期号: 5, 页码: 1527-1529
作者:  韩景壮;  厉明;  周凌;  丁同超;  贾宏光
caj(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/96  |  提交时间：2015/04/17
无人机  视景仿真  Directx  
改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 1, 页码: 99-108
作者:  张明月;  杨洪波;  章家保;  丁同超;  贾宏光
caj(570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/74  |  提交时间：2015/04/17
电动舵机  自抗扰控制器  Fal函数  摩擦模型  伺服控制  
电动舵机速度环改进自抗扰控制研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 09, 页码: 2457-2460
作者:  张明月;  章家保;  丁同超;  贾宏光
caj(384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：529/122  |  提交时间：2014/03/07
电动舵机  自抗扰控制  Fal函数  滤波