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基于北斗/惯导与多传感融合的无人机参数矫正方法研究 期刊论文
液晶与显示, 2017, 页码: 656-661
作者:  姜华;  杜博军;  董兴法;  王军;  何昕
caj(399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/115  |  提交时间：2018/04/09
北斗/惯导组合  多传感器  参数融合  卡尔曼滤波  
多旋翼无人机振动传递路径分析 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 页码: 198-200
作者:  裴彦华;  白越;  白晶
caj(389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/118  |  提交时间：2018/04/09
多旋翼无人机  振动  传递路径分析(Tpa)  有限元  
光电跟踪自抗扰控制技术研究 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 211-218
作者:  王婉婷;  郭劲;  姜振华;  王挺峰
caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/115  |  提交时间：2018/04/09
光电跟踪  自抗扰控制器  三闭环控制  相位补偿