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基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2012, 期号: 06, 页码: 2157-2164
作者:  吴晓光;  赵杰;  臧希喆;  朱磊
caj(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：506/144  |  提交时间：2013/03/11
被动步行  机器人  双足  稳定性  Poincaré映射  吸引域  
六足步行机跟导步态研究 期刊论文
机器人, 1994, 期号: 04, 页码: 235-238+256
作者:  甘建国;  朱玮;  干东英
caj(189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/68  |  提交时间：2013/03/11
跟导步态  六足步行机  稳定性  仿真  
六足步行机运动学及步行机构 期刊论文
机器人, 1992, 期号: 01, 页码: 31
作者:  董太金
caj(38Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/87  |  提交时间：2013/03/11
步行机构:6539  六足步行机:6168  运动学:3928  轨迹规划:1133  缩放机构:789  级数方法:662  运动干涉:659  学位论文:639  优化设计:541  分析的方法:515  
六足步行机的能量稳定性 期刊论文
机器人, 1990, 期号: 03, 页码: 13-17
作者:  甘建国;  干东英
caj(203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：444/82  |  提交时间：2013/03/11
步行机  能量稳定裕量  三角步态  
六足步行机运动学研究——结构优化,适应起伏地形与计算机模拟 期刊论文
机器人, 1990, 期号: 02, 页码: 64
作者:  史智敏;  干东英;  原培章
caj(49Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/67  |  提交时间：2013/03/11
计算机模拟:6239  六足步行机:5366  运动学研究:3335  起伏地形:3062  结构优化:2943  运动学分析:1030  最优化计算:803  罚函数法:761  目标函数:710  学位论文:556  
圆柱型空间缩放机构用于步行机构时的优化设计 期刊论文
机器人, 1989, 期号: 06, 页码: 49-52+57
作者:  董太金;  干东英
caj(157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/52  |  提交时间：2013/03/11
优化设计  三维缩放机构  步行机  
步行机能量效率问题的计算机辅助研究 期刊论文
机器人, 1989, 期号: 05, 页码: 43-48
作者:  俞昌雄;  干东英
caj(226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/67  |  提交时间：2013/03/11
步行机  腿和脚机构  移动耗能率  
六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究 期刊论文
机器人, 1989, 期号: 01, 页码: 40-46
作者:  董太金;  干东英
caj(280Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/62  |  提交时间：2013/03/11
移动机器人  六足步行机  横爬步态  运动干涉  
六足步行机横向行走最佳步态及其运动特性初探 期刊论文
机器人, 1988, 期号: 05, 页码: 45-49
作者:  钱晋武;  干东英
caj(192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：472/56  |  提交时间：2013/03/11
步行机器人  运动特性  最佳步态