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基于NSGA-Ⅱ算法的电动舵机改进自抗扰控制 期刊论文
计算机仿真, 2014, 期号: 4, 页码: 259-263+325
作者:  张明月;  杨洪波;  章家保;  贾宏光
caj(6571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/54  |  提交时间：2015/04/17
电动舵机  改进自抗扰控制器  多学科优化  
改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 1, 页码: 99-108
作者:  张明月;  杨洪波;  章家保;  丁同超;  贾宏光
caj(570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/73  |  提交时间：2015/04/17
电动舵机  自抗扰控制器  Fal函数  摩擦模型  伺服控制  
Servo system of harmonic drive electromechanical actuator using improved ADRC 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 99-108
作者:  Zhang M.-Y.;  Yang H.-B.;  Zhang J.-B.;  Ding T.-C.;  Jia H.-G.
Adobe PDF(2581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/89  |  提交时间：2015/04/24