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空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/3  |  提交时间：2016/04/11
摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
舵机折叠舵展开性能分析及试验 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘断尘
Adobe PDF(1444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/2  |  提交时间：2016/04/11
折叠舵  动力学仿真  Adams  碰撞  刚柔耦合  试验  
滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  张明月
Adobe PDF(2559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：518/2  |  提交时间：2014/08/21
机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  孔德杰
Adobe PDF(2966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/1  |  提交时间：2014/03/15
机载光电平台  耦合  伺服系统  扰动力矩  加速度反馈  扰动观测器  
伺服系统提高速度平稳度的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  宋彦
Microsoft Word(3647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/2  |  提交时间：2013/02/28