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| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王施相
 Adobe PDF(2180Kb) |  收藏 | 浏览/下载：191/3 | 提交时间：2016/04/11
激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 机器人抛光系统在陶瓷导轨加工中的应用 期刊论文
实验室研究与探索, 2014, 期号: 11, 页码: 55-57+90
作者: 成贤锴; 蔡黎明; 陈琦; 于涌
 caj(645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/93 | 提交时间：2015/04/17
工业机器人 超精密加工 陶瓷导轨 抛光系统 |
| 非合作目标双目视觉测量系统误差理论研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 支帅
Adobe PDF(1763Kb) | 收藏 | 浏览/下载：675/3 | 提交时间：2015/05/03
非合作目标 双目视觉测量系统 目标姿态 摄像机标定 误差分析 |
| 基于局部特征的目标自动识别 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 王飞宇
Adobe PDF(3050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/1 | 提交时间：2014/08/21 |
| 基于样条插值算法的工业机器人轨迹规划研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 122-124
作者: 成贤锴; 顾国刚; 陈琦; 于涌
Unknown(568Kb) | 收藏 | 浏览/下载：465/89 | 提交时间：2015/04/17 |
| 步行机的复合式足履迈步机构 （发明） 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 1987-01-21, 公开日期: 1987-01-21
发明人: 范朝来
Adobe PDF(283Kb) | 收藏 | 浏览/下载：390/64 | 提交时间：2012/09/14 |
