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| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王施相
Adobe PDF(2180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/3  |  提交时间:2016/04/11 激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 机器人抛光系统在陶瓷导轨加工中的应用 期刊论文 实验室研究与探索, 2014, 期号: 11, 页码: 55-57+90 作者: 成贤锴; 蔡黎明; 陈琦; 于涌
caj(645Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:318/93  |  提交时间:2015/04/17 工业机器人 超精密加工 陶瓷导轨 抛光系统 |
| 非合作目标双目视觉测量系统误差理论研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 支帅
Adobe PDF(1763Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:675/3  |  提交时间:2015/05/03 非合作目标 双目视觉测量系统 目标姿态 摄像机标定 误差分析 |
| 基于局部特征的目标自动识别 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 王飞宇
Adobe PDF(3050Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:255/1  |  提交时间:2014/08/21 |
| 基于样条插值算法的工业机器人轨迹规划研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 122-124 作者: 成贤锴; 顾国刚; 陈琦; 于涌
Unknown(568Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:465/89  |  提交时间:2015/04/17 |
| 步行机的复合式足履迈步机构 (发明) 专利 专利类型: 发明专利, 申请日期: 1987-01-21, 公开日期: 1987-01-21 发明人: 范朝来
Adobe PDF(283Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:390/64  |  提交时间:2012/09/14 |