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| 快速反射镜结构分析及控制器设计 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 田智炜
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快速反射镜 柔性铰链 机械谐振 扩张状态观测器 遗传算法 |
| 变电站智能巡检机器人机械系统设计与巡检技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 高建龙
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智能巡检机器人 机械系统 巡检技术 视觉导航 仪表识读 |
| 基于柔性机构的快速反射镜研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 徐宁
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柔性铰链 柔性机构 快速反射镜 性能测试 |
| 高分辨率空间相机调焦机构设计与分析 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 杜一民
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高分辨率空间相机 调焦机构 精度分析 自锁性 试验检测 |
| 近地激光通信端机粗精跟踪系统非线性振动特性分析与优化 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 王涛
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通信端机 振动特性 非线性响应 参数优化 拓扑优化 |
| 光电经纬仪快速被动调焦技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 殷延鹤
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光电经纬仪 被动式自动调焦 相位检焦 图像调焦 |
| 可见波段太阳光谱仪的光谱与辐射定标研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 孙德贝
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太阳光谱仪 辐射定标 波长定标 线性 稳定性 |
| 空间激光通信APT系统中快速反射镜关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 倪迎雪
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空间激光通信 快速反射镜 双曲线直圆混合柔性铰链 十字柔性轴承 位置检测装置 |
| 基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 夏培培
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地平式望远镜 K镜 物方视场旋转 像方视场旋转 驱动系统 系统辨识 Hankel矩阵 奇异值分解 特征系统实现算法 自适应自抗扰控制 广义比例积分观测器 |
| 新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 裴信彪
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多旋翼无人机 动力学模型 传感器预处理 低成本组合导航 姿态控制器 位置控制器 容错控制器 |
