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基于改进FAST特征匹配的电子稳像算法 期刊论文
电子测量技术, 2015, 期号: 11, 页码: 42-45
作者:  聂婷;  郝贤鹏;  付天骄;  赵文才
caj(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/152  |  提交时间：2016/07/06
Fast  Ransac  全局运动估计  电子稳像  
多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王纯阳
Adobe PDF(2389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/4  |  提交时间：2016/04/11
光电稳定平台  多旋翼无人机  静力分析  模态分析  响应谱分析  
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/3  |  提交时间：2016/04/11
摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
投影特征峰匹配的快速电子稳像 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 06, 页码: 1768-1773
作者:  张艳超;  王芳;  赵建;  刘建卓;  王飞;  孙强
caj(233Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/110  |  提交时间：2016/07/06
电子稳像  灰度投影  特征峰匹配  运动估计  
基于改进运动矢量估计法的视频稳像 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 05, 页码: 1458-1465
作者:  吉淑娇;  朱明;  雷艳敏;  胡汉平
caj(435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/56  |  提交时间：2016/07/06
电子稳像  视频稳像  特征匹配  粒子滤波  运动补偿  评价指标  
Fuzzy self-adjusting tracking control based on disturbance observer for airborne platform mounted on multi-rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2015, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:  Wang, R.-J.;  Y. Bai;  Z.-J. Xu;  X. Gong;  X. Zhang and Y.-T. Tian
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