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模糊聚类方法在电动舵机致命故障检测中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: S1, 页码: 123-129
作者:  章家保;  徐伟
caj(844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/104  |  提交时间：2015/04/17
模糊聚类  电动舵机  故障检测  舵机故障  
导弹数字舵机多通道信号转换及传输系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 期号: 11, 页码: 3630-3632
作者:  周满;  章家保;  贾宏光
caj(212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/114  |  提交时间：2015/04/17
数字电动舵机  信号转换  串口通信  Fifo中断  不串帧  
基于NSGA-Ⅱ算法的电动舵机改进自抗扰控制 期刊论文
计算机仿真, 2014, 期号: 4, 页码: 259-263+325
作者:  张明月;  杨洪波;  章家保;  贾宏光
caj(6571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/54  |  提交时间：2015/04/17
电动舵机  改进自抗扰控制器  多学科优化  
改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 1, 页码: 99-108
作者:  张明月;  杨洪波;  章家保;  丁同超;  贾宏光
caj(570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/74  |  提交时间：2015/04/17
电动舵机  自抗扰控制器  Fal函数  摩擦模型  伺服控制  
考虑结构多失效模式的电动舵机系统可靠性预计 期刊论文
电光与控制, 2014, 期号: 11, 页码: 69-72+99
作者:  周凌;  章家保;  李艳辉;  韩景壮
Unknown(4134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/66  |  提交时间：2015/04/17
Servo system of harmonic drive electromechanical actuator using improved ADRC 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 99-108
作者:  Zhang M.-Y.;  Yang H.-B.;  Zhang J.-B.;  Ding T.-C.;  Jia H.-G.
Adobe PDF(2581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/92  |  提交时间：2015/04/24