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| 多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者: 张欣; 白越; 赵常均; 王日俊; 宫勋; 续志军
 caj(362Kb) |  收藏 | 浏览/下载：351/92 | 提交时间：2015/04/17
多旋翼无人机 姿态解算 自适应滤波 扩展kalman滤波 |
| MEMS组合导航系统机载传递对准技术 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 张波
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传递对准 组合导航系统 微惯性测量单元 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 |
| 高精度星相机图像处理技术 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 曾芬
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星相机 高精度 图像处理 多帧叠加 三角形匹配 |
| 非合作目标双目视觉测量系统误差理论研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 支帅
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非合作目标 双目视觉测量系统 目标姿态 摄像机标定 误差分析 |
| 带噪声模拟仿真星图的实现 期刊论文
中国光学, 2014, 期号: 4, 页码: 581-587
作者: 支帅; 张刘; 李欣璐
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星敏感器 星图模拟 二维高斯分布 星点灰度弥散 噪声影响 |
| MEMS-SINS/GPS组合导航关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 崔留争
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| Improved adaptive extended Kalman algorithm for attitude estimation of multi-rotor UAV 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者: Zhang X.; Bai Y.; Zhao C.-J.; Wang R.-J.; Gong X.; Xu Z.-J.
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