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基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
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导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者:  张明月;  刘慧;  赵伟伟;  储海荣;  周满;  苗锡奎;  张帆
收藏  |  浏览/下载：273/0  |  提交时间：2019/09/17
改进滑模控制器  扩张高增益观测器  隔离度  摩擦补偿