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基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:  邓永停;  李洪文;  刘京;  王建立
caj(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/127  |  提交时间：2018/04/09
大口径望远镜  低速跟踪  转动惯量辨识  加速度估计  扰动力矩观测器  
基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2620-2626
作者:  郭鹏飞;  邓永停;  王帅
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/116  |  提交时间：2018/04/09
摩擦模型  反演滑模控制  永磁同步电机  大型望远镜  
2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 163-171
作者:  邓永停;  李洪文;  王建立;  陈涛
caj(750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/82  |  提交时间：2018/04/09
2m望远镜  交流伺服系统  频率响应  结构滤波器  前馈控制