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紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  梁凯翔
收藏  |  浏览/下载:465/0  |  提交时间:2017/09/17
机器人关节  有限元分析  摆线针轮减速器  遗传算法  
一种可量产的卫星结构设计与优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  程龙
收藏  |  浏览/下载:373/0  |  提交时间:2017/09/17
卫星结构  量产化  柔性化设计  模块化设计  动力优化  
大口径经纬仪保护窗口镜面变形分析及结构优化研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  赵晓东
收藏  |  浏览/下载:179/0  |  提交时间:2017/09/17
经纬仪  保护窗口  有限元分析  Zernike多项式  神经网络  
巡检机器人云台结构设计及其指针仪表识读技术 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  朱柏林
收藏  |  浏览/下载:355/0  |  提交时间:2017/09/17
巡检机器人  二维云台  结构设计  仪表识别  示数读取  
1m口径主反射镜在支撑系统下面形变化的研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  赵天骄
收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2017/09/17
光电经纬仪  主镜支撑系统  有限元法  静力学  温度场  
基于新型柔性支撑的快速反射镜结构设计研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  桑志昕
收藏  |  浏览/下载:307/0  |  提交时间:2017/09/17
激光通信  快速反射镜  柔性支撑  柔性铰链  反射镜轻量化  
基于SiC厚镜的大口径主镜面形校正技术的研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  胡佳宁
收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2017/09/17
空间光学遥感器  主动光学  主动支撑  面形校正