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多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  张欣;  白越;  赵常均;  王日俊;  宫勋;  续志军
caj(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/89  |  提交时间：2015/04/17
多旋翼无人机  姿态解算  自适应滤波  扩展kalman滤波  
四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  赵常均;  宫勋;  白越;  续志军;  徐东甫;  高庆嘉
caj(799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/87  |  提交时间：2015/04/17
四旋翼飞行器  升力波动  拉格朗日函数  有色噪声  卡尔曼滤波  
基于梯度直方图变换增强红外图像的细节 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 7, 页码: 1962-1968
作者:  赵文达;  续志军;  赵建;  王鹤;  王飞
caj(650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/94  |  提交时间：2015/04/17
图像处理  红外图像增强  梯度直方图变换  全变分