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| 新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 裴信彪
 caj(4131Kb) |  收藏 | 浏览/下载：486/0 | 提交时间：2019/09/23
多旋翼无人机 动力学模型 传感器预处理 低成本组合导航 姿态控制器 位置控制器 容错控制器 |
| 多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发 期刊论文
计算机测量与控制, 2017, 页码: 150-153
作者: 彭程; 白越; 乔冠宇
 caj(1452Kb) | 收藏 | 浏览/下载：394/127 | 提交时间：2018/04/09
地面控制站软件系统 多旋翼无人机 飞行监控 飞行任务管理 导航电子地图 数据库技术 |
| 多旋翼无人机振动传递路径分析 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 页码: 198-200
作者: 裴彦华; 白越; 白晶
caj(389Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/105 | 提交时间：2018/04/09
多旋翼无人机 振动 传递路径分析(Tpa) 有限元 |
| 多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947
作者: 徐东甫; 白越; 宫勋; 吴子毅; 续志军
caj(336Kb) | 收藏 | 浏览/下载：386/99 | 提交时间：2017/09/17
多旋翼无人机 磁罗盘 变控制量 硬磁误差 误差补偿 |
| 多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王纯阳
Adobe PDF(2389Kb) | 收藏 | 浏览/下载：405/4 | 提交时间：2016/04/11
光电稳定平台 多旋翼无人机 静力分析 模态分析 响应谱分析 |
| 基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者: 王日俊; 白越; 续志军; 宫勋; 张欣; 田彦涛
caj(506Kb) | 收藏 | 浏览/下载：281/115 | 提交时间：2016/07/06
多旋翼无人机 机载云台 扰动观测器 跟踪控制 模糊自适应 稳定性 |
| 基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法 期刊论文
光电子·激光, 2015, 期号: 01, 页码: 108-115
作者: 王日俊; 白越; 续志军; 赵常均; 张欣; 田彦涛
caj(371Kb) | 收藏 | 浏览/下载：313/128 | 提交时间：2016/07/06
多旋翼无人机(Muav) 机载云台 减振装置 扰动观测器(Do) 扰动复合补偿 |
| 多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者: 张欣; 白越; 赵常均; 王日俊; 宫勋; 续志军
caj(362Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/87 | 提交时间：2015/04/17
多旋翼无人机 姿态解算 自适应滤波 扩展kalman滤波 |
